El libro está dividido en 4 capítulos o padas que cubren el arte, la ciencia y la filosofía de la vida.

Cada uno contiene una gran cantidad de ideas y sabiduría como guía para el conocimiento de su propia naturaleza real.

En este grupo de estudio, se discutirán los primeros 2 padas o capítulos para abarcar completamente el proceso de pensamiento de Patanjali.

El primer capítulo define el Yoga, el beneficio del Yoga y el movimiento de la conciencia, citta vritti. Proporciona los medios para lograr el objetivo del yoga y varias prácticas para mantener la ecuanimidad mental. Describe los diferentes estados de Samadhi o concentración yóguica completa y la percepción directa yóguica última de la naturaleza del propio Ser.

 El segundo capítulo trata de los aspectos externos del sistema de yoga para los yogabhyasis, que quieren recorrer el camino del yoga y aquellos que buscan evolucionar en su vida diaria.

Se ocupa de todos los aspectos del elaborado pero completo sistema de Yoga como Yama Niyamas, Asanas Pranayama y Pratyahara. Transforma a un practicante de Yoga en una persona sáttvica lista para las prácticas internas de Meditación o Samyama.

La felicidad humana está en su punto más alto, dice una teoría, cuando las personas gozan de buena salud, se expresan bien y directamente, y tienen claridad de pensamiento.

Bhartrhari, un gran filósofo y gramático sánscrito enfatizó la necesidad de tri-karaņa-śuddhi, la pureza de las tres actividades humanas de: la mente, el habla y el cuerpo (mano-vāk-kāya).  Se cree que el sabio Patañjali escribió tratados sobre estos tres temas: salud mental (Yoga), gramática (Pāda) y medicina (Cikitsa);  y la evidencia en términos de elogio se encuentra en la literatura sánscrita antigua.  Cuenta la leyenda que alguna vez, las personas que sufrían la contaminación de la mente, el habla y el cuerpo, oraban a Dios (Iśvara) para que les guiará. 

En respuesta a tal oración, Isvara ordenó al rey reptil (cobra) Adiśeşa que se encarnará como un ser humano y ayudará a la humanidad.  Ādiśeşa descendió en forma de serpiente, cayó en sus manos en oración y tomó forma humana.  Esta encarnación llegó a ser conocida como Patañjali, que significa alguien que se enamora de la oración (palmadita para caer; añjali-oración).  El Yoga Sütra de Patanjali está escrito en declaraciones crípticas en cuatro capítulos.  Cuando lo utiliza un gramático, se ve que el idioma es de un orden muy alto y que la elección de las palabras es impecable.  El sistema integral de Yoga propuesto por Patanjali se basa en la antigua tradición védica y se ha convertido en una «Biblia de Yoga».